防爆协作机器人喷涂应用

多台防爆型协作机器人联动，形成喷涂流水线，

无需改变原有设备位置及操作空间

动作匀速，降低误差

精准复刻熟练人工动作，编程优化路径

可替代人工完成喷涂工作，减少人身危害

本案例为某水泵企业喷漆流水线自动化改造，人工喷涂作业量大，容易喷涂不均匀，成品不良率高。产线区域空间有限，作业时需要改造设备有极高的灵活性和自由度，同时自身的体积也不能太大。通过引进防爆协作机器人，在弥补人员不足的情况下确保危险环境下的工作安全。

通过机器人拖动示教，手动牵引机器人到达指定位姿或沿特定轨迹移动，即可生成运动路径，以直观方式对喷涂任务进行示教，操作简单方便。另外遨博联合生态伙伴提供喷涂应用包，使得用户可以控制所有的喷涂参数，根据实际应用需求灵活操作使用。双重方式优化工作路径，快速布局应用，出漆量稳定，各角度面都能均匀喷涂。与人工喷涂相比，生产效率提高30%，产品优良率提高30%，劳动力成本降低50%，完全替代此工位的1个人，弥补人工不足。方案适应不同类型的水泵喷漆，可实现各类高效自动化喷涂工作。

遨博防爆协作机器人占地仅1m²，灵活性高。具有3kg~20kg不同负载能力，各关节支持±360°旋转，模拟人手，进行各种角度喷涂，即使是精细化的工件内部表面喷涂，也不在话下。且能实现倒装、侧挂等多种安装方式，极大满足不同客户的应用场景需求。

解决行业痛点

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